SAGA-SPM-1

SAGA-SPM-1

В состав комплекта входит модель роботизированного манипулятора в сборе, а также комплект сменных насадок (захватное устройство и пневматическая присоска). Назначение: для учебных и демонстрационных задач с целью изучения методов применения манипуляционных роботов в промышленности и автоматизации производства.

Основные особенности:

  • SAGA-SPM-1 полностью разработан и производится в России;
  • способен выполнять реальные задачи промышленной робототехники, свойственные для данной категории оборудования;
  • четырёхосевой манипулятор;
  • дальность действия – до 320 мм;
  • точность позиционирования – 0,5 мм;
  • подключение – USB, Bluetooth;
  • питание – 100-240В, 50/60 Гц;
  • возможность автономной работы и внешнего управления;
  • возможность установки сменных захватов и подключения дополнительных устройств;
  • поддержка перемещения в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением;
  • прочная конструкция из алюминия;
  • совместимость со средой программирования mBIock (Scratch), языком программирования С и облачными сервисами makeblock.

Манипуляторы с плоско-параллельным типом кинематической схемы могут применяться для перемещения рабочего инструмента параллельно горизонтальной плоскости в цилиндрической системе координат относительно основания. Важным преимуществом данной кинематики является повышенная грузоподъемность, достигающаяся облегчением конструкции манипулятора ближе к захвату, за счет расположения приводов в основании. Такие манипуляторы часто применяются для выполнения задач по перемещению грузов большой массы в машиностроении или логистике.

Учебный манипулятор SAGA-SPM-1 это учебная модель промышленного манипуляционного робота, которая даёт возможность на практике изучить большинство аспектов разработки систем управления манипуляционных роботов с плоско-параллельным типом кинематики и базовых принципов применения робототехники при автоматизации технологических процессов.

Стоимость: 420 000 рублей.