El robot-manipulador de ejercicios SD1 está destinado para enseñar a escolares y estudiantes los fundamentos de la robótica industrial utilizando los manipuladores y los principios de la cinemática y las capacidades técnicas de estos robots.
El robot-manipulador de ejercicios SD1 se equipa con diversas boquillas (soporte para lápiz o marcador, kits de aprendizaje de las conexiones neumáticas, pinza, dispositivo de grabado láser o dispositivo de impresión 3D) lo que permite ampliar la gama de aplicaciones y tareas realizadas.
Características clave:
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Completamente desarrollado y fabricado en Rusia.
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Capaz de realizar reales tareas de robótica inherentes a esta categoría de equipos.
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Manipulador de cuatro ejes.
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Posibilidad de poner las pinzas reemplazables y conectar dispositivos adicionales.
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Apoyo en el movimiento en coordenadas cartesianas y ángulos de los giros de ejes, con velocidad y aceleración especificadas.
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Construcción sólida en aluminio.
Juego de robots de ejercicios SD1-4-350:
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Unidad de alimentación del robot-manipulador de ejercicios.
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Cable de la unidad de alimentación.
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Kits de aprendizaje de las conexiones neumáticas con el servomotor.
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Dispositivo de agarre mecánico.
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Soporte para lápiz y/o marcador.
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Dispositivo de grabado láser equipado con gafas.
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Dispositivo de impresión 3D equipado con inserción de filamento y portaobjeto.
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Unidad de control remoto.
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Módulo de comunicación inalámbrica.
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Sujeción para el Constructor.
Características técnicas del robot de ejercicios SD1-4-350:
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Número de ejes: 4.
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Radio de trabajo: hasta 350 mm.
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Tipo de motor: escalonado.
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Ángulo de giro del primer eje: 180°.
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Ángulo de giro del segundo eje: 125°.
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Ángulo de giro del tercer eje: 140°.
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Ángulo de giro del cuatro eje: 180°.
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Precisión del reposicionamiento: 0.2 mm.
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Carga útil máxima: hasta 500 g.
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Capacidad instalada: 100 W
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Voltaje nominal: 12V de corriente continua.
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Temperatura operacional: de 0 a +40°C.
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Humedad relativa del aire: de 45% a 80%.
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Clase de protección: IP20.
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Dimensiones exteriores (ancho/altura/profundidad/): 216х302х329 mm.