ربات آموزشی – مانیپولاتورSD1 برای آشنایی دانشآموزان و دانشجویان با اصول رباتیک صنعتی مبتنی بر مانیپولاتورها، برای مطالعه اصول سینماتیک این گونه روباتها و قابلیتهای فنی آنها طراحی شده است.
ربات آموزشی – مانیپولاتورSD1 مجهز به ضمائم مختلف (جای مداد یا نوک قلم، فنجان مکش پنوماتیک، گیره، دستگاه حکاکی لیزری یا دستگاه چاپ سه بعدی) است که در نتیجه دامنه کاربردها و وظایف را گسترش می دهد.
ویژگی های کلیدی:
-
به طور کامل در روسیه طراحی و تولید شده است (مشود).
-
قادر به انجام وظایف رباتیک واقعی برای این دسته از تجهیزات است.
-
مانیپولاتور چهار محوره.
-
امکان نصب کپچرهای قابل تعویض و اتصال دستگاه های اضافی.
-
پشتیبانی از حرکت در مختصات دکارتی و زوایای چرخش محورها، با سرعت و شتاب معین.
-
ساختار آلومینیومی مقاوم.
مجموعه تحویل ربات آموزشی SD1-4-350:
-
واحد منبع تغذیه ربات مانیپولاتور آموزشی.
-
کابل منبع تغذیه.
-
مکنده با سروموتور.
-
دستگاه گیره مکانیکی.
-
نگهدارنده مداد و/یا نشانگر.
-
دستگاه حکاکی لیزری کامل با عینک.
-
دستگاه پرینت سه بعدی (هاتند) با فیدر فیلامنت و اسلاید شیشه ای.
-
دستگاه کنترل از راه دور.
-
ماژول ارتباط بی سیم
-
پیوست برای سازنده
مشخصات فنی ربات آموزشی SD1-4-350:
-
تعداد محورها: 4.
-
شعاع کار: تا 350 میلی متر.
-
نوع موتور: استپر.
-
زاویه چرخش محور اول: 180 درجه.
-
زاویه چرخش محور دوم: 125 درجه.
-
زاویه چرخش محور سوم: 140 درجه.
-
زاویه چرخش محور چهارم: 180 درجه.
-
دقت موقعیت یابی مجدد: 0.2 میلی متر
-
حداکثر بار: تا 500 گرم
-
توان نصب شده: 100 وات
-
ولتاژ نامی: 12 ولت جریان مستقیم.
-
دمای کار: از 0 تا +40 درجه سانتیگراد.
-
رطوبت نسبی: 45 تا 80 درصد.
-
کلاس حفاظت: IP20.
-
ابعاد کلی (عمق* ارتفاع* عرض): 216* 302* 329میلی متر